1. 后锚固安装的锚栓需要进行疲劳承载力的计算吗？

答案：是的！根据《钢结构通用规范》GB55006-2021的要求：当直接承受动力荷载重复作用的钢结构构件及其连接件，当应力变化的循环测试n大于或等于5 x 10 4次时，应进行疲劳计算。

2. 有哪些工况需要疲劳设计？

例如：机器人底盘的固定；底盘采用后锚固安装的金属锚栓固定；机器人24小时不间断的运转；机器人的手臂在一定范围空间内转动或停顿；设备的转动给锚栓的影响是疲劳往复荷载。

3. 锚栓的疲劳破坏是那种形态？

* 裂缝形成（Crack initiation）

* 裂缝扩展（Crack propagation）

* 金属断裂（Sudden fracture）

4. 疲劳对金属的损伤是细微、潜移默化的，因此对后锚固安装锚栓的疲劳承载力计算，应该注意以下三个因素：

1）钢材疲劳强度；

2）疲劳荷载的循环次数；

3）疲劳荷载的应力差（最大应力与最小应力的差值）

目前我国现行《混凝土后锚固技术规程》JGJ145-2013没有详细的锚栓疲劳设计，希望规范的日后修补可以增补此内容。